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ATOS Q的第一個(gè)組成部分是裝有測(cè)頭的箱子,箱子里面有幾層收納空間,放置了現(xiàn)場(chǎng)工作一切可能會(huì)用到的東西。 第一層收納空間裝有測(cè)量頭、電源線、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及連接系統(tǒng)用的連接線。 第二層空間包含用來(lái)裝不同測(cè)量體積鏡頭組和標(biāo)定板的固定位置,側(cè)邊有專門(mén)存放三腳架和其他配件的位置。箱子的底部還放有一塊大的標(biāo)定板。 ▌移動(dòng)控制器 移動(dòng)控制器是ATOS Q的第二個(gè)組成部分,它負(fù)責(zé)將測(cè)頭連接到筆記本電腦。移動(dòng)控制器里剛好可以裝進(jìn)筆記本電腦。所以只需要帶兩個(gè)箱子,一個(gè)裝移動(dòng)控制器,一個(gè)裝測(cè)頭,就可以隨時(shí)出發(fā)。 ATOS Q 安裝 ▌移動(dòng)控制器 打開(kāi)移動(dòng)控制器,會(huì)在背面看到一排電源插孔。在移動(dòng)控制器的正面,有所有用來(lái)連接測(cè)頭和筆記本電腦的連接線,其中有一根是主電源線,用于接到電源接線上。 ▌安裝測(cè)頭 首先,使用滑動(dòng)裝置將測(cè)頭安裝到三腳架上。其次,關(guān)閉聯(lián)鎖桿以固定測(cè)頭。 然后將連接線的一端接到測(cè)頭,將另一端的電源線與數(shù)據(jù)傳輸線連接到移動(dòng)控制器。打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),即可啟動(dòng)測(cè)頭。 另外,還需要插入許可證密鑰,它會(huì)顯示軟件哪些部分是有權(quán)限使用的。 ▌自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 如無(wú)需使用自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),那么就可以開(kāi)始掃描了。如果還需使用自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),需要將其也連接到筆記本電腦,并插上電源線,確保轉(zhuǎn)臺(tái)通電。打開(kāi)并啟動(dòng)筆記本電腦,即可開(kāi)始掃描。
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ATOS Q 使用軟件完成掃描 ▌打開(kāi)軟件 打開(kāi)GOM Inspect軟件,在軟件的初始界面,可以新建項(xiàng)目,打開(kāi)已有項(xiàng)目,或者訪問(wèn)最近使用的項(xiàng)目,還可以下載樣本數(shù)據(jù),或者去開(kāi)始面板獲取更多信息。 ▌工作區(qū) 軟件內(nèi)部劃分有不同的工作區(qū)。首先是設(shè)定工作區(qū),可以定義安裝的測(cè)量體積以及標(biāo)定測(cè)量頭。第二個(gè)是數(shù)字化工作區(qū),用于數(shù)字化處理零件。第三個(gè)是檢測(cè)工作區(qū),用于檢測(cè)零件編輯和輸出PDF文件格式的報(bào)告,編輯網(wǎng)格和掃描數(shù)據(jù)等。 進(jìn)入數(shù)字化工作區(qū)后,在屏幕中央可以看到測(cè)頭的測(cè)量體積,所有出現(xiàn)在該測(cè)量體積范圍內(nèi)的東西都會(huì)被掃描。 右手邊有一個(gè)距離雷達(dá)提示條,它可以幫助調(diào)整測(cè)頭與掃描零件的相對(duì)位置。綠色標(biāo)點(diǎn)越靠近中心,代表掃描件越貼近測(cè)量體積的中心位置。 ▌主工具欄 軟件的主工具欄中集合了所有工具,第一個(gè)圖形按鈕是“選擇掃描模板”。 掃描模板是一組預(yù)定義的參數(shù)集成,它可以幫助我們保證掃描的精度和準(zhǔn)確性。例如,如果掃描的是鑄件,就選擇鑄件對(duì)應(yīng)的掃描模板。 ▌第一次掃描和剪除背景 通過(guò)點(diǎn)擊下方黃色按鈕開(kāi)始第一次掃描,軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別測(cè)量該零件的最佳曝光時(shí)間,然后自動(dòng)掃描桌子或者背景。 在掃描結(jié)果里,可以看到所有不需要的東西都被自動(dòng)切除掉了。點(diǎn)擊確認(rèn),軟件自動(dòng)僅保留零件數(shù)據(jù),即可繼續(xù)掃描。 ▌參考點(diǎn) 通過(guò)放置在零件上的參考點(diǎn),可以輕松地旋轉(zhuǎn)零件,并將每一次新的測(cè)量轉(zhuǎn)換到上一次測(cè)量,同時(shí)保證高精度。有了這項(xiàng)技術(shù),可以一邊旋轉(zhuǎn)一邊掃描,直到得到足夠多的數(shù)據(jù)。 ▌多邊化處理和重新計(jì)算 當(dāng)?shù)玫阶銐驍?shù)據(jù)后,進(jìn)行最后一步,點(diǎn)擊主工具欄里的 “多邊化”按鈕,它的作用是把我們前面做過(guò)的所有不同的掃描結(jié)合到一起。 因?yàn)榇饲皬牟煌慕嵌扰臄z了照片,掃描了多個(gè)平面,多邊化操作可以將所有信息合并處理到一個(gè)STL文件中,方便進(jìn)一步使用。這里可以看到最終的掃描結(jié)果——一個(gè)高質(zhì)量的三維網(wǎng)格。 ATOS Q 配合自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)量 ▌自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 打開(kāi)軟件,點(diǎn)擊新建項(xiàng)目,界面中間是三維視圖,右邊是智能距離雷達(dá)提示條,下方的兩個(gè)箭頭可以用來(lái)操控轉(zhuǎn)臺(tái)。 點(diǎn)擊左箭頭,零件開(kāi)始向左旋轉(zhuǎn),實(shí)時(shí)視圖也相應(yīng)地發(fā)生改變;點(diǎn)擊右箭頭,零件就會(huì)往右轉(zhuǎn)。 ▌選擇掃描模板并執(zhí)行第一次掃描 點(diǎn)擊掃描模板,如果掃描的是鑄件,就選擇鑄件對(duì)應(yīng)的掃描模板,然后繼續(xù)第一次掃描。軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別適合該零件的曝光時(shí)間,并自動(dòng)剪除轉(zhuǎn)臺(tái)和背景。 ▌使用自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 通過(guò)界面下方按鈕可以選擇旋轉(zhuǎn)次數(shù),軟件會(huì)沿用自動(dòng)設(shè)置,邊旋轉(zhuǎn)邊掃描,因此數(shù)據(jù)很容易建立起來(lái)。 如果需要掃描多個(gè)零件,可以只在轉(zhuǎn)臺(tái)上放置參考點(diǎn),這樣當(dāng)前零件掃描完成后,直接拿走放置新的零件,即可繼續(xù)掃描或者執(zhí)行新的掃描。 ▌多邊化處理和重新計(jì)算 掃描結(jié)束后,將所有的新建掃描疊加到上一次掃描上,通過(guò)點(diǎn)擊工具欄中的旗幟圖標(biāo)來(lái)結(jié)束掃描,開(kāi)始多邊化處理,隨即生成網(wǎng)格。
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ATOS Q?如何測(cè)量零件頂部與底部 使用自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),讓ATOS Q三維掃描儀的工作流程更加快速而簡(jiǎn)單。測(cè)量后,在GOM軟件中一鍵即可將頂部、底部?jī)擅鏀?shù)據(jù)合并。 ▌新建項(xiàng)目 打開(kāi)GOM Inspect軟件,新建項(xiàng)目,點(diǎn)擊開(kāi)始進(jìn)行第一次掃描,軟件會(huì)選擇合適的曝光時(shí)間,并自動(dòng)剪除轉(zhuǎn)臺(tái)和背景。 ▌使用自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)讓掃描變得操作簡(jiǎn)單,當(dāng)然,也可選擇移動(dòng)測(cè)量頭,或者使用手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。使用八步測(cè)量法,可以360度覆蓋工件表面。 由于ATOS Q三維掃描儀采用三重掃描技術(shù),在完成第一次掃描之后,就已經(jīng)獲取大量數(shù)據(jù)。 三重掃描技術(shù)將掃描儀左右兩臺(tái)相機(jī)與中間投影頭采集到的數(shù)據(jù)結(jié)合,因而掃描儀能輕松掃描到深孔內(nèi)部或者角落。 ▌翻轉(zhuǎn)零件 當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)完成第一次旋轉(zhuǎn)后,可以將零件翻個(gè)面。為確保頂部和底部數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián),可以在零件上貼上一些參考點(diǎn),這將有助于對(duì)齊測(cè)量。 ▌新建測(cè)量系列 由于翻轉(zhuǎn)了零件,需要再新建一個(gè)測(cè)量系列。 點(diǎn)擊“新建測(cè)量系列”后,再次使用GOM Inspect軟件的自動(dòng)功能,來(lái)自動(dòng)定義曝光時(shí)間,并剪除不需要的測(cè)量點(diǎn)。點(diǎn)擊確定,設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)次數(shù)。 ▌合并頂部和底部數(shù)據(jù) 分別完成零件頂部和底部掃描后,可以將兩個(gè)測(cè)量系列合并在一起。 點(diǎn)擊“通過(guò)公共參考點(diǎn)轉(zhuǎn)換”,GOM Inspect軟件就會(huì)自動(dòng)識(shí)別哪些點(diǎn)是零件上的,自動(dòng)忽略轉(zhuǎn)臺(tái)上的點(diǎn),只取公共參考點(diǎn),最后得到一個(gè)完整的零件孿生數(shù)模。 ▌多邊化處理和重新計(jì)算 點(diǎn)擊結(jié)束圖標(biāo),執(zhí)行多邊化處理,完成測(cè)量。 ATOS Q 如何更換到小的測(cè)量體積 對(duì)于小的精密零件,測(cè)量時(shí)需要細(xì)節(jié)度更高的鏡頭。ATOS Q掃描儀,可輕松更換測(cè)量體積,適配不同的測(cè)量需求。 ▌更換測(cè)量體積 使用ATOS Q掃描儀,只需將鏡頭拆下來(lái),換上測(cè)量體積更小的鏡頭,就可以輕松更換測(cè)量范圍。這里需要備齊三個(gè)鏡頭,一個(gè)左相機(jī)鏡頭,一個(gè)右相機(jī)鏡頭,還有一個(gè)投影頭鏡頭。 ▌鏡頭信息 所有的鏡頭信息都標(biāo)注在鏡頭上,首先會(huì)看到測(cè)量體積,其次是一個(gè)字母,“L”代表左側(cè)相機(jī),“R”代表右側(cè)相機(jī),“P”代表投影頭,左右根據(jù)測(cè)頭視角區(qū)分。 ▌關(guān)閉系統(tǒng) 在更換不同測(cè)量體積的鏡頭之前,需要先關(guān)閉系統(tǒng),再安全卸下所有組件,重新安裝上需要的組件。 ▌更換鏡頭 首選,取下鏡頭防護(hù)罩,鏡頭防護(hù)罩可以確保掃描過(guò)程中不會(huì)磕損到鏡頭。其次,確保使用鏡頭蓋,用以保護(hù)所有鏡頭。 接下來(lái),分別更換左、中、右三個(gè)鏡頭,用手輕輕旋緊即可。最后,將防護(hù)罩重新安裝回去。 等一切都安裝完畢后,即可重啟測(cè)頭。當(dāng)ATOS Q投出藍(lán)光,代表測(cè)頭啟動(dòng)。 ▌設(shè)定工作區(qū) 在GOM Inspect軟件中,進(jìn)入設(shè)定工作區(qū),定義之前安裝的是哪個(gè)測(cè)量體積的鏡頭。 通過(guò)點(diǎn)擊第一個(gè)按鈕,可以告訴軟件剛才安裝的是哪個(gè)鏡頭,然后選擇正確的測(cè)量體積,點(diǎn)擊下一步。 注意:當(dāng)測(cè)量體積發(fā)生變化,測(cè)量頭就需要進(jìn)行重新標(biāo)定。 ▌標(biāo)定測(cè)頭 標(biāo)定板是一組經(jīng)過(guò)預(yù)先測(cè)量的點(diǎn),用以標(biāo)定所有的測(cè)量體積。因?yàn)闃?biāo)定板底部帶吸鐵石,可以輕松用它來(lái)替換零件托盤(pán)。然后回到軟件操作界面,進(jìn)行標(biāo)定。 通過(guò)點(diǎn)擊“標(biāo)定測(cè)量頭”圖標(biāo),啟動(dòng)標(biāo)定流程,標(biāo)定板會(huì)被軟件自動(dòng)識(shí)別出來(lái)。當(dāng)輸入測(cè)量溫度后,標(biāo)定開(kāi)始。 GOM Inspect軟件會(huì)指導(dǎo)完成整個(gè)標(biāo)定流程。軟件界面的右側(cè)有一個(gè)計(jì)劃圖,上面有需要執(zhí)行測(cè)量的位置,和對(duì)正確位置的描述。 首先,將標(biāo)定板調(diào)整到正確的位置,當(dāng)接近理想位置后,GOM Inspect軟件會(huì)提示最佳拍攝位置,即可拍攝第一張掃描圖片。接著遵循軟件提示,依次在所有必要的位置上拍攝照片,來(lái)完成測(cè)量體積的標(biāo)定。 以上步驟完成后,即完成標(biāo)定。軟件后續(xù)會(huì)將所有的圖像數(shù)據(jù)整合到一起,用以標(biāo)定測(cè)頭。對(duì)話框中顯示兩個(gè)綠色標(biāo)記時(shí),就說(shuō)明標(biāo)定成功。點(diǎn)擊確定,即可執(zhí)行下一步測(cè)量。 ▌開(kāi)始掃描 將標(biāo)定板收起,重新?lián)Q上零件托盤(pán),開(kāi)始第一次掃描。 新建項(xiàng)目,執(zhí)行第一次掃描,采用跟之前一樣的步驟。得益于換上的小測(cè)量體積鏡頭,可以獲取零件高精度的三維數(shù)據(jù)。
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ATOS Q 測(cè)量大型零部件 ATOS Q有不同的測(cè)量體積,最大的測(cè)量體積是MV500。先提前安裝,并標(biāo)定好這一測(cè)量體積,這樣就可以直接開(kāi)始大型零件測(cè)量。 以車門(mén)為掃描件舉例,即使有的車門(mén)會(huì)超出500mm的測(cè)量體積范圍,但掃描拼接足以幫助完成大尺寸零件的測(cè)量。 ▌新建項(xiàng)目并執(zhí)行第一次掃描 點(diǎn)擊新建項(xiàng)目,選擇一個(gè)掃描模板。為更方便掃描,將ATOS Q安裝到移動(dòng)支架上,使用遙控器來(lái)操控。 在第一個(gè)位置拍張照,利用自動(dòng)剪除背景功能確認(rèn)掃描結(jié)果。點(diǎn)擊確認(rèn)后,繼續(xù)掃描。 ▌通過(guò)參考點(diǎn)拼接掃描 掃描大型零件時(shí),注意需要將參考點(diǎn)拼接到一起。 此前拍攝的第一張照片已經(jīng)定義了一些參考點(diǎn),如果移動(dòng)測(cè)量頭,GOM軟件會(huì)顯示在上一次掃描中掃到的參考點(diǎn)已經(jīng)標(biāo)有了數(shù)字編號(hào),而新的參考點(diǎn)還沒(méi)有。 當(dāng)執(zhí)行一次新的掃描時(shí),新的參考點(diǎn)就會(huì)被添加到軟件中。基于這項(xiàng)技術(shù),可以不斷地疊加掃描,直到測(cè)完整個(gè)車門(mén)。 ▌結(jié)束掃描 當(dāng)進(jìn)行的掃描次數(shù)足夠多后,就得到了完整的車身數(shù)字化模型。 憑借ATOS Q的高質(zhì)量,掃描大型零件非常簡(jiǎn)單,且零件的每一處小細(xì)節(jié)都被捕捉到,包括車門(mén)拉手旁邊的小孔。 ATOS Q 配合接觸式探針增加單點(diǎn)測(cè)量 在上一個(gè)視頻中,數(shù)字化處理基本結(jié)束。但事實(shí)上我們還可以用接觸式探針增加單點(diǎn)測(cè)量。 接觸式探針是由一組預(yù)定義參考點(diǎn)和玻璃探頭組成的探測(cè)工具,探頭和參考點(diǎn)相互關(guān)聯(lián)。接觸式探針可以和測(cè)頭掃描數(shù)據(jù)相結(jié)合,用以增加測(cè)量點(diǎn),或者輔助測(cè)量難以接近的區(qū)域。 ▌實(shí)時(shí)工作區(qū) 打開(kāi)此前已有掃描數(shù)據(jù)的項(xiàng)目,點(diǎn)擊菜單欄切換到實(shí)時(shí)工作區(qū),即可增加探針測(cè)量。 如果想增加某個(gè)區(qū)域底部圓柱體的直徑或其他測(cè)量數(shù)據(jù),比如難以接近的倒凹區(qū)域,探針是最佳的選擇。 ▌選擇接觸式探針 如果選擇接觸式探針測(cè)量,可以選擇想要測(cè)量的元素,比如一個(gè)圓柱體。 使用遙控器來(lái)操控捕捉點(diǎn),所有探測(cè)到的點(diǎn)將被擬合成一個(gè)擬合圓柱體。將接觸式探針?lè)诺紸TOS Q測(cè)頭前,即可開(kāi)始測(cè)量。 ▌結(jié)束測(cè)量 當(dāng)攝取到足夠多的點(diǎn)時(shí),圓柱體就會(huì)顯示在GOM軟件中。 即使在沒(méi)有掃描數(shù)據(jù)的位置,也并不影響圓柱體被測(cè)量,這正是接觸式探針的功勞。 ▌指導(dǎo)的接觸式探針測(cè)量 使用接觸式探針,還能接收軟件的指導(dǎo)探針測(cè)量過(guò)程。 打開(kāi)CAD文件,切換至數(shù)字化工作區(qū),使用ATOS Q測(cè)量頭開(kāi)始第一次掃描。 GOM軟件可以自動(dòng)識(shí)別轉(zhuǎn)臺(tái)和背景,并將其從測(cè)量數(shù)據(jù)中刪除。如果此前已經(jīng)做好預(yù)對(duì)齊且定義了元素,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算一切。 ▌啟用指導(dǎo)的探針測(cè)量 切換至實(shí)時(shí)工作區(qū),可以再一次選擇接觸式探針,此時(shí)即可選擇啟用指導(dǎo)的探針測(cè)量。 拿起探針向想要測(cè)量的區(qū)域靠近,此時(shí)GOM軟件會(huì)自動(dòng)做出識(shí)別。完成測(cè)量后,點(diǎn)擊結(jié)束測(cè)量。 得益于GOM軟件具備的參數(shù)化特性,一切都已被計(jì)算出來(lái),軟件會(huì)顯示標(biāo)稱值和實(shí)際值。因此,可以準(zhǔn)備一個(gè)完整的測(cè)量計(jì)劃,并在軟件的指導(dǎo)下完成自動(dòng)測(cè)量。
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